Isaac Lab 双目深度相机视场角配置工具
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机器人原点
原点离地高度 (m)
📷
相机安装 (相对机器人原点)
X
Y
Z
X+右 | Y+前 | Z+上 (相对机器人原点)
俯仰角 Pitch (°)
0°=平视, 90°=垂直向下
🟢
Left IR (相对相机中心)
X
Y
Z
H-FOV (°)
V-FOV (°)
🟠
Right IR (相对相机中心)
X
Y
Z
H-FOV (°)
V-FOV (°)
🗺
高程图区域 (RayCaster)
区域中心偏移 (相对机器人原点, m)
X
Y
区域尺寸 (m)
宽 W
长 L
分辨率
📊
计算结果
-- 覆盖检测 --
Baseline:
--
重叠区近端:
--
重叠区远端:
--
重叠区宽度:
--
高程图 offset:
--
高程图 size:
--
网格点数:
--
复制配置代码
3D 预览
原点
Left IR
Right IR
重叠区
高程图
3D
俯视
侧视
前视
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