Isaac Lab 3D 视场角配置工具
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机器人原点
原点离地高度 (m)
机器人坐标系原点相对地面的高度
📷
相机参数
相机安装位置 (相对机器人原点, m)
X (左右)
Y (前后)
Z (高度)
X+右 X-左 | Y+前 Y-后 | Z+上
俯仰角 Pitch (°)
0°=平视, 90°=垂直向下
水平 FOV (°)
垂直 FOV (°)
🗺
高程图区域 (RayCaster)
区域中心偏移 (相对机器人原点, m)
X (左右)
Y (前方)
区域尺寸 (m)
宽度 W
长度 L
网格分辨率 (m)
📊
计算结果
-- 覆盖检测 --
视野近端距离:
--
视野远端距离:
--
视野远端宽度:
--
高程图 offset:
--
高程图 size:
--
网格点数:
--
复制配置代码
3D 预览
机器人原点(坐标轴)
相机
视野投影
高程图区域
3D 自由视角
俯视图
侧视图
Python 配置代码
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