URDF 批量转换器
将 URDF 文件参数自动转换为 Isaac Sim 格式
URDF 输入
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提示
✓ 支持 XML 格式
✓ 自动忽略无惯性数据的部件
✓ 计算主轴和四元数
✓ 本地处理，无数据上传
找到
0
个部件
暂无数据
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