实用工具

专业的数据可视化工具，支持多种文件格式(.tab/.txt/.csv/.tsv/.dat)，提供5种滤波器算法，4种曲线样式，让您轻松创建专业级曲线图。

智能文件解析多种滤波器曲线样式选择实时预览

技术栈: HTML5, CSS3, JavaScript, Chart.js, SVG

专业的工程材料性能参数查询工具，收录碳纤维、不锈钢、铝合金、钛合金等常用材料的力学性能参数，支持弹性模量、泊松比、密度等参数查询和单位转换。

材料搜索参数说明单位转换专业数据

包含材料: 碳纤维、不锈钢、铝合金、钛合金、玻璃纤维、结构钢、铜、PEEK等

专业的机器人模型参数转换工具，支持将 URDF 文件中的惯性参数自动转换为 Isaac Sim 格式。自动计算主轴、对角化惯量张量、生成欧拉角和四元数表示。

URDF 解析惯量对角化四元数转换实时搜索

功能: Jacobi 特征值分解、旋转矩阵转换、本地处理无数据上传

专业的机器人模型参数转换工具，支持将 SolidWorks 质量属性报告转换为 URDF 和 Isaac Sim 格式。自动计算主轴、对角化惯量张量、生成欧拉角和四元数表示。

报告解析惯量对角化单位自动转换本地处理

功能: Jacobi 特征值分解、旋转矩阵转换、本地处理无数据上传