实用工具

我开发的一些实用工具和在线应用

数据曲线图工具

专业的数据可视化工具，支持多种文件格式(.tab/.txt/.csv/.tsv/.dat)， 提供5种滤波器算法，4种曲线样式，让您轻松创建专业级曲线图。

智能文件解析 多种滤波器 曲线样式选择 实时预览

在线版本 离线版本

技术栈: HTML5, CSS3, JavaScript, Chart.js, SVG

材料属性查询工具

专业的工程材料性能参数查询工具，收录碳纤维、不锈钢、铝合金、钛合金等常用材料的力学性能参数， 支持弹性模量、泊松比、密度等参数查询和单位转换。

材料搜索 参数说明 单位转换 专业数据

使用工具 使用说明

包含材料: 碳纤维、不锈钢、铝合金、钛合金、玻璃纤维、结构钢、铜、PEEK等

URDF 批量转换器

专业的机器人模型参数转换工具，支持将 URDF 文件中的惯性参数自动转换为 Isaac Sim 格式。 自动计算主轴、对角化惯量张量、生成欧拉角和四元数表示。

URDF 解析 惯量对角化 四元数转换 实时搜索

打开工具

功能: Jacobi 特征值分解、旋转矩阵转换、本地处理无数据上传

SolidWorks 转 URDF

专业的机器人模型参数转换工具，支持将 SolidWorks 质量属性报告转换为 URDF 和 Isaac Sim 格式。 自动计算主轴、对角化惯量张量、生成欧拉角和四元数表示。

报告解析 惯量对角化 单位自动转换 本地处理

打开工具

功能: Jacobi 特征值分解、旋转矩阵转换、本地处理无数据上传

机器人强化学习指南

机器人强化学习从入门到精通的交互式学习平台，涵盖 Python 基础、PyTorch、强化学习算法（PPO、SAC）、 机器人动力学、URDF/MJCF、MuJoCo 仿真、IsaacLab 框架及 Sim2Real 全流程。

交互式学习 13个章节 进度追踪 Sim2Real

开始学习

内容: Python、PyTorch、PPO、SAC、MuJoCo、IsaacLab、Sim2Real

深度相机视场角计算器

Isaac Lab 3D 视场角配置工具，支持实时调整深度相机安装高度、俯仰角、水平/垂直 FOV 参数， 3D 可视化预览视野投影区域，自动生成 RayCaster 配置代码。

3D 可视化 实时计算 代码生成 RayCaster

打开工具

技术栈: Three.js, WebGL, Isaac Lab RayCaster

词汇闪卡

中英混合双向记忆闪卡，支持每日目标设定、励志名言逐词解锁、连续打卡追踪、 掌握动画反馈，让背单词更有仪式感和成就感。

每日目标 名言解锁 打卡追踪 双向记忆

开始学习

功能: 闪卡翻转、语音发音、乱序模式、搜索筛选、本地进度存储

更多工具开发中...

敬请期待更多实用工具上线！